Quel que soit son âge le Yorkshire ressemble à une petite poupée si bien, qu’avec sa gentillesse et sa vivacité, il pourra passer pour un jouet aux yeux des enfants. Soyez néanmoins sans crainte : un enfant ne risquera jamais rien de sa part, alors que l’inverse n’est pas sûr !
Vif, tendre, respectueux et affectueux envers son maître, sa beauté et ses qualités de caractère expliquent sans doute pour beaucoup sa diffusion mondiale. Son caractère sociable lui permet par ailleurs de s'adapter à toutes les exigences de son maître. Très convivial, il supporte également la compagnie d’autres animaux, en particulier s’il y est habitué dès son plus jeune âge.
Mais, le Yorkshire se sent aussi seigneur chez lui et fera tout pour défendre son royaume : d’une certaine manière, il peut servir de signal d'alarme car il réagit à tout bruit inconnu ou signifiant quelque chose d'anormal. De plus, il est plutôt méfiant à l'égard des étrangers contrairement à son comportement avec sa famille.
C’est un chien joyeux qui vous suivra partout et saura vous attendrir par son besoin constant d’attentions et de caresses. Cela veut aussi dire que si son maître ou quelqu'un en qui il a confiance ne peut pas passer du temps avec lui, il vous faudra envisager de lui procurer la compagnie d'un autre animal, préférentiellement de sa taille.